Türk Deniz Kuvvetleri envanterindeki kurtarma gemisi TCG Işın, batan yolcu gemisinde mahsur kaldığı değerlendirilen 20 kayıp yolcuyu arama çalışmalarına hazırlanıyor. Operasyon, deniz tabanındaki zorlu fiziksel şartlar nedeniyle insanlı dalış yerine tamamen gelişmiş robotik sistemler kullanılarak gerçekleştirilecek. Arama kurtarma faaliyetinin merkezinde ise yüzeydeki gemiye kalın bir kabloyla bağlı olan Uzaktan Kumandalı Su Altı Aracı (ROV) yer alıyor.
Sıfır görüş mesafesinde zorlu operasyon
Batan geminin yaklaşık 514 metre derinlikte olduğu tahmin ediliyor. Bu derinlikteki yüksek su basıncı ve ışığın ulaşamaması nedeniyle oluşan sıfır görüş mesafesi, geleneksel arama yöntemlerini devre dışı bırakıyor. İnsan hayatını riske atmamak adına, deniz altındaki tüm arama süreci özel donanımlı insansız su altı araçlarıyla yönetilecek.
Enkazın 3 boyutlu haritası çıkarılacak
Sürecin ilk aşamasında, deniz tabanının durumunu netleştirmek amacıyla akustik sonar sistemleri devreye girecek. Bu teknoloji sayesinde batan yolcu gemisinin ters mi döndüğü yoksa yan mı yattığı tespit edilerek enkazın detaylı bir üç boyutlu haritası oluşturulacak. Elde edilecek bu veriler, robotik sistemlerin karanlık sulardaki hareket planlaması için temel bir kılavuz görevi görecek.
Uzaktan kumandalı robotik sistemler devrede
Haritalandırma işleminin ardından, operasyonun en kritik aşaması olan ROV indirme işlemine geçilecek. Üzerinde yüksek çözünürlüklü kameralar, güçlü aydınlatma sistemleri ve hassas robotik kollar bulunan bu araç, enkaz bölgesine doğru inişe geçecek. Kayıp 20 kişinin geminin iç bölmelerinde mahsur kalmış olma ihtimali, su altı robotunun yapacağı hassas manevraların önemini bir kat daha artırıyor.
Kayıp yolcular optik tarama ile aranacak
Deniz altı aracı ROV enkaza ulaştığında, gemi pencerelerinden (lumbuzlar) ve açık kapılardan kameralarını içeri uzatarak detaylı bir optik tarama başlatacak. Bu süreçte cihaz, ilerlemesini zorlaştıran herhangi bir fiziki engelle karşılaşırsa üzerindeki robotik kolları kullanarak bu engelleri kenara çekecek ve kendine güvenli bir geçiş yolu açacak.
Geminin kara kutusu yüzeye çıkarılacak
Operasyonun kayıp kişilere ulaşmak dışındaki bir diğer önemli hedefi ise kazanın nedenini aydınlatacak olan VDR (kara kutu) cihazını bulmak olacak. Robotik sistem, kollarını kullanarak geminin kara kutusunu yerinden sökecek ve detaylı incelemeler için yüzeye çıkaracak. Bu sayede, yolcu gemisinin batmasına yol açan tüm etkenler resmi kurumlarca net bir şekilde tespit edilebilecek.